Советую не рисковать и брать авто через тех, кто сам возит и контролирует весь путь через Литву. Я когда себе Ауди присматривал, долго мониторил варианты, в итоге заказывал через yoauto так там работники мне сразу разложили всю смету до копейки. Очень удобно, что можно выбрать машину, которая уже выкуплена и плывет в Украину, тогда не надо гадать, выиграешь ты торги или нет. У них на сайте все прозрачно, есть нормальный калькулятор растаможки и даже трекер, чтобы видеть, где контейнер болтается. Специалисты реально шарят в подборе, отсеивают битки с серьезными повреждениями рамы или безопасности еще на старте.
Если не хочешь сюрпризов на таможне, работай по договору с фиксированной ценой услуг. Когда машина приходит, тебе отдают полный пакет документов для регистрации в МРЭО без лишней беготни. Такой подход сейчас самый адекватный, если ценишь свое время и не хочешь переплачивать посредникам-пустышкам.