Серіал возз'єднає найпопулярнішу команду супергероїв: Залізна Людина, Халк, Капітан Америка, Тор, Соколине Око, Чорна Вдова, а також новачок Сокіл. Вперше в історії анімації команда збереться в такому складі. Під проводом Залізної Людини герої тренуються і живуть разом у своїй новій штаб-квартирі в Башті Месників. Найнебезпечніші лиходії планети не мають жодного шансу, коли мова йде про Месників. Зупинити Доктора Дума або відвоювати Асгард, захистити Нью-Йорк від армії Аттуми або перемогти вампірів Дракули — Месники повинні працювати в команді, щоб перемогти.