Капітан Малькольм Рейнольдс - загартований в боях ветеран галактичної громадянської війни, що бився не на тій (що програла) стороні, заробляє на життя дрібними злочинами і перевозить вантажі на своєму кораблі "Сереніті". Він очолює невелику різношерсту команду, яка порядком змахує на найзвичнішу сім'ю - її члени вічно сваряться, не дотримуються дисципліни, але ніколи не зрадять свого капітана і підуть за ним хоч на край світу. На одній планеті Мел на свою голову підбирає двох пасажирів - молодого доктора і його неврівноважену, але володіючу телепатичними здібностями сестру. Парочка виявляється утікачами, що ховається від правлячого всесвітом Альянсу, який не зупиниться ні перед чим, щоб знову дістати дівчину в свої лапи. Команда, що колись спокійно борознила самі покинуті частини галактики, виявляється затисненою в лещата: з одного боку насуваються непереможні озброєні сили Альянсу, а з іншою шкіряться кошмарні Спустошувачі - канібали, що мешкають на околицях космосу. Вскакнувши в цю халепу, екіпаж "Сереніті" починає розуміти, що найбільша небезпека, мабуть, знаходиться на борту корабля.